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管道檢查機(jī)器人是能夠在外部人員的操作和操控下，沿著管道內(nèi)部行走并完結(jié)有關(guān)作業(yè)使命的主動(dòng)設(shè)備。首要用于對(duì)城市地下中錯(cuò)綜復(fù)雜的各類管道進(jìn)行綜合辦理及毛病排查，以便于非常好的保護(hù)地下管路，確保城市生活的正常進(jìn)行。因?yàn)榈叵鹿艿郎⒉紶顩r千變?nèi)f化，為確保管道機(jī)器人能順利完結(jié)檢查作業(yè)，需要對(duì)其行走時(shí)的狀況加以監(jiān)控。其間，最重要的是使用傾角傳感器對(duì)管道機(jī)器人水平狀況的丈量。關(guān)于當(dāng)前大多數(shù)選用輪式驅(qū)動(dòng)的管道機(jī)器人來(lái)說(shuō)，行進(jìn)過(guò)程中水平視點(diǎn)直接影響其安穩(wěn)狀況，進(jìn)而決議作業(yè)的勝敗。因?yàn)榈叵鹿艿纼?nèi)部是一個(gè)弧面，且極有也許遇到管道延伸過(guò)程中上升或下降的狀況。因而，在管道機(jī)器人行進(jìn)時(shí)，對(duì)比容易發(fā)作歪斜，當(dāng)歪斜視點(diǎn)過(guò)大時(shí)就會(huì)致使側(cè)翻，然后影響機(jī)器人執(zhí)行使命的進(jìn)展。
為防止此類狀況發(fā)作，能夠選用傾角傳感器對(duì)其運(yùn)動(dòng)時(shí)的水平視點(diǎn)進(jìn)行丈量，以便于操作人員實(shí)時(shí)了解當(dāng)前的水平狀況。當(dāng)管道機(jī)器人的歪斜視點(diǎn)過(guò)大時(shí)，操控人員能夠及時(shí)對(duì)機(jī)器人的行走路線加以調(diào)整，以使其回到安全的行走狀況下。
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